Memperkenalkan gerak controller
Gerak controller adalah controller khusus yang mengontrol mode pengoperasian motor: misalnya, motor kontrol AC kontaktor oleh switch perjalanan untuk menyadari bahwa motor menyeret objek hingga posisi tertentu dan kemudian berjalan ke bawah, atau menggunakan waktu relay untuk mengontrol motor untuk mundur. Atau berbalik untuk sementara dan kemudian berbalik untuk sementara dan kemudian berhenti. Aplikasi kontrol gerak dalam bidang robot dan CNC mesin alat ini lebih rumit daripada di mesin khusus, karena yang terakhir sederhana dalam gerak dan sering disebut sebagai kontrol gerak Umum (GMC).
Fitur gerak Controller
(1) komposisi perangkat keras sederhana, gerak controller dimasukkan ke dalam PC bus dan kabel sinyal dapat dihubungkan untuk membentuk sebuah sistem;
(2) ini dapat dikembangkan melalui berbagai perangkat lunak yang telah tersedia pada PC;
(3) kode kontrol perangkat lunak telah baik fleksibilitas dan portabilitas;
(4) ada banyak insinyur yang dapat melaksanakan pekerjaan pembangunan, dan mereka dapat mengembangkan tanpa banyak bekerja pelatihan.
Memperkenalkan PLC
Programmable Logic Controller adalah komputasi operasi elektronik sistem digital dirancang khusus untuk aplikasi dalam lingkungan industri. Menggunakan memori diprogram yang menyimpan petunjuk untuk melaksanakan operasi seperti logika operasi, urutan kontrol, waktu, menghitung, dan operasi aritmetika, dan mengendalikan berbagai jenis peralatan mekanis atau produksi melalui digital atau analog input dan output.
Fitur PLC
(1) keandalan tinggi. Sejak PLC menggunakan komputer mikro chip tunggal, integrasi tinggi, dan fungsi yang sesuai perlindungan sirkuit dan diagnosis diri meningkatkan keandalan sistem.
(2) mudah diprogram. PLC programming sebagian besar menggunakan relay kontrol ladder diagram dan perintah pernyataan, jumlah PLC jauh lebih sedikit daripada microcomputer instruksi. Selain menengah dan high-end PLC, hanya ada sekitar 16 PLC kecil secara umum. Karena kesederhanaan gambar tangga, itu sangat mudah untuk memahami, mudah digunakan, dan bahkan memerlukan tidak ada keahlian komputer program.
(3) fleksibel konfigurasi. Karena PLC mengadopsi struktur modular, pengguna dapat fleksibel mengubah fungsi dan skala dari sistem kontrol cukup dengan menggabungkan, sehingga dapat diterapkan untuk setiap sistem kontrol.
(4) Selesai input/output fungsi modul. Salah satu keuntungan terbesar dari PLC adalah bahwa untuk bidang yang berbeda sinyal (seperti tegangan DC atau AC, switching, digital ataupun analog, atau arus, dll), ada template yang sesuai untuk industri perangkat (seperti tombol dan switch). pemancar saat ini sensor, motor starter atau kontrol katup, dll.) langsung terhubung dan terhubung ke papan CPU melalui bus.
(5) mudah diinstal. Dibandingkan dengan sistem komputer, instalasi PLC memerlukan mesin khusus kamar maupun langkah-langkah melindungi yang ketat. Ketika Anda menggunakannya, Anda hanya perlu menyambungkan perangkat deteksi ke terminal antarmuka I/O aktuator dan PLC dengan benar, dan dapat bekerja normal.
(6) Kecepatan lari cepat. Sejak kontrol PLC dikontrol oleh program, terlepas dari dengan keandalan atau kecepatan operasi, relay logika kontrol tidak dapat dibandingkan. Dalam beberapa tahun terakhir, menggunakan mikroprosesor, terutama dengan jumlah besar mikrokomputer chip tunggal, sangat meningkatkan kemampuan PLC, dan perbedaan antara PLC dan sistem kontrol komputer mikro telah menjadi lebih kecil dan lebih kecil, terutama untuk high-end PLC.
Perbedaan antara gerak Controller dan PLC
Kontrol gerak terutama melibatkan kontrol stepper motor dan servo motor. Modus struktur kontrol adalah umumnya: perangkat pengendalian + sopir + (langkah atau servo) motor.
Perangkat kontrol dapat sistem PLC atau perangkat Otomasi khusus (seperti gerak controller, kartu kontrol gerakan). Ketika sistem PLC digunakan sebagai perangkat kontrol, fleksibilitas dan fleksibilitas tertentu dari sistem PLC, tetapi sangat sulit untuk mencapai atau program dengan presisi tinggi, seperti - interpolasi control, dan reaksi sensitif, dan biaya mungkin tinggi.
Dengan kemajuan teknologi dan teknologi akumulasi, gerak controller telah muncul, yang menguatkan beberapa universal dan fungsi kontrol khusus - seperti interpolasi perintah, pengguna hanya perlu mengkonfigurasi dan memanggil fungsi blok ini atau petunjuk. Ini mengurangi kesulitan pemrograman, dan memiliki keunggulan dalam hal kinerja dan biaya.
Ini dapat juga dipahami bahwa penggunaan PLC adalah perangkat kontrol gerak biasa. Gerak controller adalah PLC khusus yang didedikasikan untuk kontrol gerak.